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電動(dòng)葫蘆小車機(jī)構(gòu)常用調(diào)試方法

日期: 2023-01-31 17:18 來(lái)源: 杭州冠航機(jī)械有限公司 作者: 閱讀: 126

一、電動(dòng)葫蘆的控制形式

1：若小車機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)各自有一臺(tái)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，小車和起升的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法與行車調(diào)試中的小車和起升機(jī)構(gòu)的調(diào)試完全一樣;

2：若小車機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)只有一臺(tái)變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試流程如下：

二、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試流程

流程1：若變頻器為首次現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，需進(jìn)行參數(shù)復(fù)位;

流程2：小車和起升電機(jī)切換參數(shù)設(shè)置：

(1)需將數(shù)字量輸入端口配置成“24：電機(jī)選擇”功能，例如將X2數(shù)字量輸入端口配置成“電機(jī)選擇”功能。 P30.02 X2 端子輸入功能選擇 24：電機(jī)選擇

(2)電機(jī)選擇方法見(jiàn)下表說(shuō)明，一般將電機(jī)1參數(shù)組配置成小車參數(shù)，將電機(jī)2參數(shù)組配置成起升參數(shù)。

流程3：輸入基本參數(shù)，需對(duì)小車和起升參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)基本參數(shù)輸入完成后，小車和起升首先應(yīng)在空載的情況下，以5Hz低速運(yùn)行，并確認(rèn)小車和起升的電流和轉(zhuǎn)速;

流程4：輸入正常運(yùn)行參數(shù)：

(1)、首先輸入電機(jī)控制模式(若P10.00= 5或P10.07= 5則需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)); (2)、在空載的情況下，給定頻率為5Hz，觀察運(yùn)行是否正常(反饋速度，輸出電流，抱閘功能);

(3)、若運(yùn)行正常，設(shè)置多段速或者單速運(yùn)行參數(shù)

流程5：性能參數(shù)調(diào)試

考慮到起升和小車由于控制模式不同，會(huì)對(duì)同一個(gè)控制參數(shù)設(shè)置不一樣，參數(shù)調(diào)試以起升控制性能優(yōu)先并兼顧小車性能為調(diào)試原則。

三、小車機(jī)構(gòu)常用調(diào)試方法

1、啟動(dòng)響應(yīng)較慢，調(diào)試參數(shù)有：

(1)保證不過(guò)流的情況下，盡可能減少電機(jī)的加速時(shí)間;

(2)適當(dāng)增加啟動(dòng)保持頻率，系統(tǒng)慣量系數(shù)。

2、停車時(shí)滑行距離過(guò)長(zhǎng)，調(diào)試參數(shù)有：

(1)保證不過(guò)流的情況下，極可能減少電機(jī)的減速時(shí)間和減速圓角。

(2)若電機(jī)為錐形電機(jī)，減少電機(jī)的減速時(shí)間和減速圓角后停車時(shí)仍有較大的滑行距離，將停車方式pl2.00設(shè)定為慣性停車。

3、小車一拖多時(shí)需注意：

應(yīng)確認(rèn)電機(jī)的相位，UVW連接到變頻器接線端子是否一致，若相位不一致小車會(huì)發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)且小車不運(yùn)行，發(fā)生該情況時(shí)將電機(jī)的引出線和變頻器端子之間重新按照正確的電機(jī)相序接線。